久しぶりの更新になってしまいました。
きのう、10月第2回目の「ロボット教室」の授業を実施しました。
前回作成した、「ロボ・ザ・ボート」の動きを観察したり、より速く動かす工夫をしたりしました。
このロボットの特徴は、パーツを輪ゴムでつなぐことで、オールを漕ぐ人の腕の関節のような動きを再現していることです。
また、ただオールを漕ぐ(回す)だけではなく、安定して回転させるための部品が取り付けられています。
輪ゴムを他のものに替えたり、オールの回転を安定させる部品を外したりすると、オールは動くものの、全く進みません。
普通ではなかなか考えつかないようなアイデアで、動いていることがよくわかりました。
それから、速く動かすために、オールの長さをかえたり、オールの先についているタイヤの大きさをかえたり、電池の数を4本から6本に増やしたり、いろいろと試してみました。
そして、それぞれの“いちばん速い”と思うセッティングで、レースをしてみました。
同じように作ったものでも、それぞれの“工夫”によって、変わってきます。
オールか回る速さは同じでも、一回漕いだときの進む距離が違ったり、まっすぐ進んだり進まなかったりと、なかなかおもしろかったです。
次回は、どんなロボットなのでしょうか?
またまた、思いもつかないような動き方をするロボットを期待しています。
岸本
