本日、8月の第2回目の「ロボット教室」の授業がありました。
今回は、前回作った「ペットロボ」のパーツを組み替えて、「パンチングロボ」を作りました。
「ペットロボ」は、四足歩行のロボットでしたが、この「パンチングロボ」は、写真のようにタイヤがあり、前に2本の腕の付いたロボットです。
2本の腕で「ワンツー、ワンツー」と左右交互にパンチを繰り出しながら、タイヤで走っていくというものです。
このロボットのすごいところは、1つのモーターでタイヤの回転運動と、両腕の前後運動を行うところです。
今回のポイントは、「モーターの回転が、どのようにして腕のパンチの動きになるのか」ということで、よく観察してもらい、その構造を学んでもらいました。
完成後、いろいろなゲームをしました。
まずは、箱にパンチをしていって、箱を落とすまでのタイムを競う「箱落としゲーム」。
次に、リングから出てしまったら負けの「ボクシング」。
そして、腕の動きを交互ではなく、左右同時に繰り出すように改良してから、物を落とさずに配達できるかに挑戦する「ポストマンの配達ゲーム」。
１つのロボットで、さまざまなゲームをして楽しむことができました。
工夫次第では、もっといろいろな遊び方ができると思います。
この「ロボット教室」は、生徒も私も次回が待ち遠しくなる授業です。
次回の授業まで、約3週間。
かなり間があくので、待ちきれないかもしれないけど、その間に「パンチングロボ」「ペットロボ」の新しい遊び方でも考えておいてや。
岸本